輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
i/o類型：b、e、j、k、n、r、s、t、正負80mv。
轉換速度分辨率：150ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊歐姆龍cs1d-etn21d安全注意事項。
輸出定標(正負32000)。
變化率計算和報警。
輸入斷線報警。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路cs1d-etn21d。
過程值報警（hh、h、l、ll）。
頂部/底部/山谷保持（僅cs1w-pts11/pts12）。輸出點：4點。
信號范圍：4～20ma、1～5v。
轉換速度分辨率：100ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元最多可輸出4個模擬量設定值。
所有輸出均絕緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限歐姆龍cs1d-etn21d安全注意事項。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅cs1w-pmv01）。30點輸入輸出型。
電源：dc電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點。
輸出：12點。
plc梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與plc存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。
以輔助繼電器m0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，
梯形圖中的m0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱m0為0狀態，或mo為off。
該存儲單元如果為
m0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱mo為狀態，或稱mo為on歐姆龍cs1d-etn21d安全注意事項。緊湊型連接器。
輸出。
4點輸出。
pnp類型。
行業最小的位從站針對各種機械的配線改革。
提供2種類型：2點式位從站單元和4點式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內安裝。位從站可以在i/o設備附近安裝，節省空間和配線。
行業首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購買，且價格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進行配線。
電纜可以根據應用進行選擇。10點輸入輸出cpu單元。
電源：ac電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型plc的標準機型。
小型機機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號cs1d-etn21d手冊cs1d-etn21d手冊。
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。