4軸，差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：4mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配qj71e71-100參考手冊(cè)。
加減速平滑，速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型qj71e71-100
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡(jiǎn)單的操作，即可將cpu內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中qj71e71-100參考手冊(cè)。
通過(guò)定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬(wàn)一發(fā)生cpu故障時(shí)，在更換cpu后，可通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，
通過(guò)事前備份了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無(wú)需花費(fèi)時(shí)間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)的復(fù)原時(shí)間。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：200 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：800 kb。
支持usb和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制qj71e71-100參考手冊(cè)。
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。1槽；不需要電源；用于安裝大ans系列plc模塊。
ans系列plc的基板底板。
qa1s系列plc 1槽主基板。
ans系列的模塊可安裝。rs-232 1ch。
rs-422/485 1ch。
可通過(guò)qj71c24n（-r2）的rs-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
qj71c24n（-r2）具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的功能，
可對(duì)所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備的連接處理，
通過(guò)遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能，
可阻止經(jīng)由qj71c24n（-r2）的調(diào)制解調(diào)器功能對(duì)q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問(wèn)。
可對(duì)可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測(cè)量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大9960字（ mc協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信qj71e71-100手冊(cè)。
可利用mc協(xié)議，通過(guò)外部設(shè)設(shè)備（ pc、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫(xiě)入qj71e71-100手冊(cè)。
通過(guò)選擇無(wú)順序協(xié)議并使用順序程序來(lái)進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設(shè)備（條碼讀取器、測(cè)量設(shè)備等）之間，
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。