擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：--。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型cpm1a-ts102手冊。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cpm1a-ts102
電源、輸出i/o點數等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令cpm1a-ts102手冊。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結束指令。輸入點數：32點。
輸入電壓：ac100-120v。
輸入電流：10ma/ac100v。
動作電壓（on電壓）：最小ac60v。
動作電壓（off電壓）：最大ac20vcpm1a-ts102手冊。
輸入應答時間（on應答時間）：35ms以下。
輸入應答時間（off應答時間）：55ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍可編程邏輯控制器手冊?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執行的控制指令。
ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節點歐姆龍可編程邏輯控制器手冊。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作cpm1a-ts102安全注意事項。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cpm1a-ts102手冊。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。