24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數：2。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型cqm1-cpu21-e安全注意事項。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cqm1-cpu21-e
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、i/o點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。實現高速模糊控制。
裝載高功能模糊控制處理器以128條法則，
實現17ms應答的高速模糊控制cqm1-cpu21-e安全注意事項。
在知識設定及監控上，
請使用模糊系統控制軟件ft-6100或模糊支持軟件。rs-422a轉換適配器（cj1w-cif11）是將rs-232c轉換為rs-422a/rs-485時使用的。60點輸入輸出型。
電源：ac電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm的優點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關量邏輯控制cqm1-cpu21-e安全注意事項。內存容量：20k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點。
模擬輸出：2點。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點。
輸出：16點。
脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、rs-232c、rs-485。
ethernet通信功能(利用選項板實現)通過ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限cp1h-xa型)。
標配usb外設端口。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系系列、cj系列的單元，擴展性超群cqm1-cpu21-e手冊。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調調試(利用選項板實現)cqm1-cpu21-e手冊。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的cp1h-x型。
可實現1mhz脈沖輸入輸出的cp1h-y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的cp1h-xa型。