控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）cj1g-cpu44
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊。
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。選擇功能單元：輸入/輸出 切換。
點數(shù)：16、32、64點切換。
外部供給電源：dc24v,30ma以上。
內(nèi)部消耗電流：dc5v,35ma以上。5槽，可以安裝5個模塊，不含cpu和電源。
只能用于cs系列plc的模塊。
兩個擴展裝置系80個單元和7個裝置的擴展容量，cs1可滿足大型控制需求歐姆龍cj1g-cpu44參考手冊。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩個系列的cs1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴展裝置中。內(nèi)存容量：5k步。
高速計數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：6點。
輸出：4點。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))cj1g-cpu44手冊。
配備ethernnet端口cj1g-cpu44手冊。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標配外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。