三菱變頻器FR-D720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：0.2KW。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生FR-HC2-H400K
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。
它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。
該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。
其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：15KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，
一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，
以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。
但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動電流。
為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，
該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術(shù)語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。控制軸數(shù)：1軸。
適用的PLC：FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)。
適用的PLC：FX3UC（要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V）。
備有簡易定位控控制所需的7種運行模塊。
指令的種類，請參照前面的一覽表。
一臺可以控制一根軸。
FX2N、FX3UU PLC中最多可以連接8臺，
FX2NC PLC中最多可以連接4臺，
FX3UC PLC中最多可以連接7臺，這樣的話，可以控制多個獨立軸。
最大可以輸出100kHz的脈沖串。
通過順控程序進行定位控制。