控制軸數(shù)：最大16軸。
運(yùn)算周期：0.88ms，1.77ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置：16設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種高級運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測功能等必要功能LD77MS16
可以無程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡單。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開閉電流：2A/1點(diǎn)。
公共端方式：16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)（I/O分配：輸出16點(diǎn)）。
外部配線連接方式：18點(diǎn)端子排。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號采集輸入/控制輸出的設(shè)備，
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關(guān)量信號采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過模塊控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)，
還可以通過RS-485總線進(jìn)行成對通信，
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。通用輸出功能：漏型。
程序容量：20K步。
基本運(yùn)算處理速度：40ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
附帶端蓋。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時(shí)間后，
可準(zhǔn)確計(jì)算出通過傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過設(shè)定ON時(shí)間和周期時(shí)間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機(jī)控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。輸入通道數(shù)：8ch。
輸入電壓：DC?10?10V。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/ch。
分辨率：1/16000。
通過移位功能輕松在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行微調(diào)［移位功能］。
將設(shè)定的轉(zhuǎn)換值移位量加到(移位至)數(shù)字量輸出值中的功能。
如果更改轉(zhuǎn)換值移位量，將實(shí)時(shí)反映到縮放值(數(shù)字量運(yùn)算值)，
可輕松完成系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的微調(diào)。。
根據(jù)用途擴(kuò)展檢測方式
［輸入信號異常檢測擴(kuò)展功能］
可對檢測超出設(shè)定范圍的模擬量輸入值的“輸入信信號異常檢測功能”的檢測方式進(jìn)行擴(kuò)展。
用于僅需對輸入信號異常進(jìn)行下限檢測或上限檢測時(shí)、或者需進(jìn)行斷線檢測時(shí)。
［輸入量程擴(kuò)展功能］
可擴(kuò)展輸入量程的范圍。
與輸入信號異常檢測功能組合后，可輕松檢測斷線。