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HG-KR73BJ選型樣本三菱HG-KR73BJ選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: HG-KR73BJ
產(chǎn)品名稱: 低慣性小容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
類型:HA-ME系列。
額定輸出:0.75KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率HG-KR73BJ
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.6kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:無。
軸端:鍵軸(開了槽位)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機(6000或12000轉(zhuǎn)//分)已有。
應(yīng)用實例1:傳動帶驅(qū)動器、機器人。
應(yīng)用實例2:裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應(yīng)用用實例3:食品制機械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。
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