電機系列：超低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。


電機：HA-UH型。
功率：1.0kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/minHG-SN202J-S100
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機（6000或12000轉(zhuǎn)/分）已有。
應用實例1：傳動帶驅(qū)動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.1KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型：HA-FH系列。
額定輸出：0.3KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數(shù)學模模型的建立與運行，
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。