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SGD7S-780A00A選型樣本安川單軸伺服驅(qū)動器SGD7S-780A00A選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-780A00A
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGD7S-780A00A
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器 (DB)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:單相 200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):單相 200V 電源輸入規(guī)格。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-IIII通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型高性性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。
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