控制軸數(shù)：最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統(tǒng)Q02PHCPU應用功能。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPUQ02PHCPU
在構筑多CPU系統(tǒng)時，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)Q02PHCPU應用功能。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調試等。3槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應用范圍更廣，更先進。
領先于時代的Q系列CPU產品。
Q系列CPU產品應用范圍廣泛，
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運建符合各種控制要求的最佳系統(tǒng)Q02PHCPU應用功能。
此外，通過冗余系統(tǒng)，可構建高可靠性系統(tǒng)，
即使發(fā)生故障，系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。
與應用目的和用途相匹配的最佳網絡，
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網，
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡，
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC--Link IE Field”現(xiàn)場網絡Q02PHCPU結構化編程手冊。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準準，
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”Q02PHCPU結構化編程手冊。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。