驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：15KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用戶手冊。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J3ENCBL30M-A2-H
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用戶手冊。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器纜長度：10m三菱MR-J3ENCBL30M-A2-H用戶手冊。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：400w。
額定輸出B軸：400w。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和實用性，
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)伺服電機，
直線伺服電機和直驅(qū)伺服電機中任意兩種的組合控制制MR-J3ENCBL30M-A2-H手冊MR-J3ENCBL30M-A2-H手冊。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%。
因此，可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外，兩個軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線。