三菱變頻器FR-A740系列。
電壓等級：3相400V。
變頻器容量：75KW。
變頻器是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備三菱F-12R指導手冊。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成F-12R
變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，
根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，
變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：1.5KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，
一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的三菱F-12R指導手冊。
經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，
以提高動態的精度和穩定度。
但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。
為了產生可變的電壓和頻率，
該設裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)三菱F-12R指導手冊。
一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：5.5KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制F-12R手冊F-12R手冊。