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三菱Q00UJCPU常見指令編程手冊

產(chǎn)品型號: Q00UJCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 常見指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 39.72MB
2軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸圓弧插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q00UJCPU
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:130 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運(yùn)算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。電纜長0.45米。
用于連接擴(kuò)展基板。1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。輸入輸出點數(shù):1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
通用型CPU
Q00UCPU
三菱 通用型CPU Q00UCPU
輸入輸出點數(shù):1024點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:10 K步。 處
三菱
CPU單元
A1SJCPU
三菱 CPU單元 A1SJCPU
程序存儲器容量:8k。 輸入輸出點數(shù):大256點。 帶底板和電源。 隨著微處理器、計算機(jī)和
三菱
帶底板的CPU
Q00JCPU
三菱 帶底板的CPU Q00JCPU
程序容量:8K步。 輸入輸出點數(shù):256點。 輸入輸出元件數(shù):2048點。 電源 5槽底板
三菱
通用型CPU
Q00UJCPU-S8
三菱 通用型CPU Q00UJCPU-S8
可以安裝8個模塊。 輸入輸出點數(shù):256點。 輸入輸出元件數(shù):8192點。 程序容量:10
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