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MR-J2S-70B手冊(cè)三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S-70B替換成MR-J4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-70B
產(chǎn)品名稱: 伺服系統(tǒng)
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 34.28MB
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.1KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速MR-J2S-70B
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。控制器到放大器接頭裝置用驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號(hào),切換增幅。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的高性能及高可靠性,更進(jìn)一步做出了超越想象的改進(jìn)。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應(yīng)性性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。
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驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。 額定輸出:0.6KW。 通用交流伺服型。 伺服驅(qū)動(dòng)器(ser
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