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安川SGDV-1R6F15B002000手冊SGDV-1R6F15B002000安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-1R6F15B002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-1R6F15B002000
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:法蘭安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:不帶選購件。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
最大適用電機(jī)容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:600W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對值型。
設(shè)計(jì)順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整,,也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負(fù)載脈動的裝置,動作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整。
零調(diào)諧時間,確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。
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