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三菱Q2AHCPU手冊Q2AHCPU應用功能編程手冊

產品型號: Q2AHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
程序容量:28 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:112 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制Q2AHCPU
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:8.5A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。升級版本。
控制軸數:最大8軸。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍,運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步。
運動專用指令。1軸,差分驅動器輸出型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
最大脈沖輸出:1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣,在連接設備時,實現了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬擬量模塊,是應用于過程控制應用的理想選擇。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
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