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MR-J3-60B-RJ004指導(dǎo)手冊三菱MR-J3-60B-RJ004手冊

產(chǎn)品型號: MR-J3-60B-RJ004
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 17.26MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制MR-J3-60B-RJ004
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V或單相AC200V電源。
單相AC200V僅限0.75kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的高性能及高可靠性,更進一步做出了超越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。世界級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢?該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后,在原有高性能基礎(chǔ)上的又一次進化。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如,針對人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
超越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場!線的長度:30M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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