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三菱MR-J2-20A指導手冊伺服放大器通信功能手冊

產品型號: MR-J2-20A
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 通信功能指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.68MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內置定位功能。
電壓: 單相AC100V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能,位置數據和速度等數據,可以通過設置CC-LinkMR-J2-20A
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統可以很容易地構造。電纜長度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類型:MR-J系列。
額定輸出:2.0KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。
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