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三菱MR-H500BN手冊MR-H500BN指導(dǎo)手冊

產(chǎn)品型號: MR-H500BN
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.83MB
電纜長度:30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。
類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.4KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)MR-H500BN
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機(jī)的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機(jī)。SSCNETⅢ接頭套件三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進(jìn)的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。
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