驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速MR-J4-10A+HG-MR053B
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：7.0KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.1kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作，降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：55kw。
接口：泛用型。
電源：三相相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。