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MR-J4-200A-RJ用戶手冊三菱MR-J4-200A-RJ手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-200A-RJ
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制MR-J4-200A-RJ
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行高精度同步運行的大型系統(tǒng)。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。功率:110kw。
電壓:200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調(diào)整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅(qū)動,能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機損耗(標準電機)。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:3.7kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:11KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
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