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運動控制器A173UHCPU手冊三菱A173UHCPU用戶手冊

產(chǎn)品型號: A173UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.82MB
輸出點數(shù):4點。
輸出電壓及電流:DC24V/AC240V,2A/1點,8A/1個公共端。
輸出響應(yīng)時間:12ms。
4點/1個公共端。
輸出形式:繼電器輸出。
16點端子臺。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂A173UHCPU
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。系列名稱:A956GOT。
尺寸大小:6英寸。
分辨率:320×240點。
顯示設(shè)備:STN彩色顯示屏。
顯示顏色:8色。
電源:DC24V。
內(nèi)存卡:1M。
創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過程性描述,
界面設(shè)計一般只作為附屬品,只有對用戶的情況(包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等)有所了解,才能設(shè)計出有效的用戶界面;
根據(jù)終端用戶對未來系統(tǒng)的假想(簡稱系統(tǒng)假想)設(shè)計用戶模型,
最終使之與系統(tǒng)實現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象(系統(tǒng)的外部特征)相吻合,
用戶才能對系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它;
建立用戶模型時要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息,
系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語法和語義信息。
總之,只有了解用戶、了解任務(wù)才能設(shè)計出好的人機(jī)界面。模擬量通道:12通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉(zhuǎn)換速度:100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立,一般在程序設(shè)設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
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