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A173UHCPU-S1手冊三菱A173UHCPU-S1編程手冊

產品型號: A173UHCPU-S1
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
雙絞線電纜。
單總線。
MELSECNET/B(遠程I/O站)。
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線,
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作A173UHCPU-S1
初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,
對某些數據區所需數據進行恢復,
對某些繼電器進行置位或復位,
對某些初始狀態進行顯示等等。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點數:8點。
輸入響應時間:0.2ms以下,1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC12V/11mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數:8點。
OFF時泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護功能:無。
額定負載電壓/電流:DC12V/0.5A。
外部連接:3線式/2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格,
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護,
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入輸出點數:2048點。
輸入輸出數據設備點數:2048點。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用) 。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。輸入形式:DC輸入,正極公共端/負極公共端。
輸入點數:32點。
輸入響應時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電電流:DC24V/5mA。
外部連接:1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,
以方便的形式模擬產生現場實際狀態,
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同,
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
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