I/O容量：256。
CPU單元內置輸入：DC:16。
外設端口：可。
RS-232C端口：可。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：無。
內裝板：不支持CJ1M-CPU21操作手冊。
Controller-Link單元：不支持。
以及Windows環境下高效的軟件開發能力。
CQM1H也能用于包裝系統，并支持HACCP過程處理標準CJ1M-CPU21
CQM1H為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
它還具有通過各高種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的高級功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度CJ1M-CPU21操作手冊。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CJ1M-CPU21操作手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器歐姆龍CJ1M-CPU21手冊。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔歐姆龍CJ1M-CPU21手冊。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。種類：內置I/O。
I/O點數：320點。
最大構成單元臺數：10臺。
最大擴展機架數：不可擴展歐姆龍CJ1M-CPU21手冊。
程序容量：10K步。
數據存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內置功能：內置輸入10點、輸出6點。
歐姆龍PLC是一種功能完善善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；

它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力CJ1M-CPU21操作手冊CJ1M-CPU21。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。