控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作CJ1W-EIP21操作手冊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CJ1W-EIP21
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始CJ1W-EIP21操作手冊。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：6點。
輸出：4點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理-485CJ1W-EIP21操作手冊。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。電源AC/DC：DC。
電源電壓：DC24V。
DC5V輸出容量：5A。
DC24V輸出容量：0.8A。
總計消耗功率：25W。
運行輸出：無。
更換通知功能：無。
配有用于檢查操作狀態的運行中輸出功能以及用于方便維護的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內的五種型號系列。
可通過專用總線從CJ系列CPU單元向每個I/O單元提供穩定電源。
可以在各種I/O規格和/或選件中選擇最適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統超程。（僅限CJ1W-PAA205C）
電源單元可根據系統規模提供各種種類（最多25W）CJ1W-EIP21手冊。
電源單元可可根據電源（AC100～240V/DC24V）狀態提供各種種類CJ1W-EIP21手冊。
操作過程中的輸出接點使您可以檢查CPU操作。（僅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標準（AC輸入類型，200V以上輸入。）。