軸數：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211CPM1A-40CDT-D-V1
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
最多可安裝8個單元。輸入輸出點數：分別2點。
信號范圍選擇：分別2點獨立。
信號范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms/點。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現1ms/點的高速處理歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
可以進行由比率轉換功能的簡易環路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補償，增益調整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉換數據16位。3層螺釘端子塊。
8點輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
配線位置易于了解歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。內置運動程序，可實現最大30軸的多軸運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協會的注冊冊商標CPM1A-40CDT-D-V1。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進行高精度運動控制CPM1A-40CDT-D-V1手冊。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率。