3槽，可以安裝3個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置CP1E-N14DT1-A。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)CP1E-N14DT1-ACS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。單元類型：10個I/O點6點輸入、4點輸出，連接器CP1E-N14DT1-A。
輸入：6點：DC24V。
輸出：4點：晶體管（源流）。
時鐘：有。
CompoBus/S主站功能。
端子塊擴展、到遠程設備的連接（例如信號燈或按鈕開關）以及到氣動閥以及其他非歐姆龍產品的連接所需配線更少。
請使用VCTF電纜或特殊扁平電纜連接，它們便于分支。
RS-232C通信。
由于連接到條形碼讀取機、可編程終端和其他設備，
可編程從站可本地處理數(shù)據(jù)，從而減少了主站的負載。
擴展單元（最多3個）
每個分布式塊只需要一個單元，
這減少了多點通信用接口的數(shù)量，進而降低了成本。
具有分布式塊所需復雜功能性的從站
可編程從站將如傳感器和執(zhí)行機構等設備整合到一個功能單于將單元之間的編程標準化，從而減少主站所需的編程量CP1E-N14DT1-A。
可為每個功能單元執(zhí)行I/O和運行檢查，
而不是如同常規(guī)的分布式I/O系統(tǒng)需要等待系統(tǒng)的最終裝配。
可編程從站可從CX-Programmer在高達3個網(wǎng)絡級開外編程。
（包括DeviceNet網(wǎng)絡本身。僅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可編程從站可行。）
DeviceNet從站功能。
Multiword I/O鏈接和顯式信息用于從主站控制從站。
通信的日志數(shù)據(jù)可在必要時隨時使用顯式信息通過一次操作發(fā)送。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CP1E-N14DT1-A用戶手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CP1E-N14DT1-A用戶手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。