兩個RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口數。
使用RS-422A/485實現1：N連接通用外部設備。
接收到數據時，在CPU單元中產生中斷歐姆龍CP1E-NA20DR-A用戶手冊。
在CPU或擴展機架上安裝多達16個單元（包括所有其它CPU總線單元）。很適合需要多串行端口的系統CP1E-NA20DR-A控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位歐姆龍CP1E-NA20DR-A用戶手冊。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得096 電流1/2048歐姆龍CP1E-NA20DR-A用戶手冊。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA021該單元提供了2路數模轉換，
其D/A轉換速度是0.5ms/2點。
需與電源單元一起使用?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：最多可同時在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：最大DC5V,400mA。
高速計數器板能以最高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數，
并根據所計脈沖數來完成某種操作。
以最高500kHz的速度對4軸高速脈沖計數。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環計數模式。
電壓輸入或RS-422A線驅動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。
輸入：8點。
輸出：-。
輸入輸出規格：DC24V輸入。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少到到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低CP1E-NA20DR-A手冊。此外，PLC帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息CP1E-NA20DR-A手冊。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。