模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：2點(diǎn)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用C200HW-DRT21手冊(cè)C200HW-DRT21
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求C200HW-DRT21手冊(cè)。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
高速計(jì)數(shù)器能方便地測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。
擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量C200HW-DRT21手冊(cè)。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機(jī)器操作提供一個(gè)可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進(jìn)行分散控。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（富士通產(chǎn)）歐姆龍現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開(kāi)，PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。
開(kāi)關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱(chēng)為0和1，0代表通電，1代表斷電歐姆龍現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。
例如，按鈕，開(kāi)關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類(lèi)屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
最大開(kāi)閉能力：AC250V 1A 50/60hz(4A/公用，8A/單元)歐姆龍現(xiàn)場(chǎng)總線手冊(cè)。
最小開(kāi)閉能力：AC10V電阻負(fù)載10mA電感負(fù)載40mA。
輸出應(yīng)答時(shí)間（ON延遲）：1ms以下。
輸出應(yīng)答時(shí)間（OFF延遲）：負(fù)載頻率的1/2以下。
每回路公用的點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)(3回路)。
外部供應(yīng)電源容量：-。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量C200HW-DRT21操作手冊(cè)。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線C200HW-DRT21手冊(cè)。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。