全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川電機伺服電機。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMPH-04ABA4E
請安裝在各類伺服單元上安川電機伺服電機。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：1.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）安川電機伺服電機。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械安川SGMPH-04ABA4E。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川SGMPH-04ABA4E。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw安川SGMPH-04ABA4E。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈靈活適應用戶系統。

為了您能構筑最佳的系統，以充實的產品系列支持您SGMPH-04ABA4E。
產品有單相100V、單相20000V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川電機伺服電機。
進而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
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