32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），16點(diǎn)。
計(jì)時：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍運(yùn)動控制器。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)C200H-ATTA1
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出歐姆龍運(yùn)動控制器。10點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：6點(diǎn)。
繼電器輸出：4點(diǎn)。
端子臺型。
需要I/O連接器數(shù)：-。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：繼電器，4點(diǎn)
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能歐姆龍運(yùn)動控制器。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令歐姆龍C200H-ATTA1。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率歐姆龍C200H-ATTA1。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)歐姆龍C200H-ATTA1。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。連接的ID系統(tǒng)：1頭。
使用的單元編號：1個單元編號。
RFID V680專業(yè)通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC CJ/CS/NJ系列。
用于直接連接RFID V680系列 （可隨處使用）和PLC的通信單元。
允許32kb數(shù)據(jù)的批傳送。
只需在PLC存儲區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序。輸出點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
輸出信號范圍：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點(diǎn)以下。
把PC內(nèi)部的二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取取到PC內(nèi)部。
在工工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量量歐姆龍運(yùn)動控制器C200H-ATTA1。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。
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