模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：2點。
輸出總數(shù)：1點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型cj1w-md233。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用CS1W-II102
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令cj1w-md233。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令cj1w-md233。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。40點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：24點。
輸出：16點。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應I/O接口單元。
以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱M0為OFFI/O接口單元。該存儲單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點接通，
常閉觸點斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。20點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設定標準內(nèi)置RS-232CI/O接口單元。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。I/O容量/可安裝單元型號標準 (擴展裝置)：2560點/40單元 (最多3個擴展裝置)。
程序容量：250K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：512K字，DM：32K字；EM：32K字 × 15個存儲庫。
通過直接處理的立即刷新指令，提高I/O總處理能力速度。
讓系統(tǒng)遠離存儲器自恢復功能所產(chǎn)生的存儲錯誤。
CJ2是模塊控制器領域的市場領導者多年豐富經(jīng)驗的結晶，
代表著控制器設計的一個合乎邏輯的新篇章。
它提供優(yōu)越的性能、更快的I/O響應以及超級可擴展性，
因此，您只需擁有一個系列。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務，
網(wǎng)絡也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級煩惱的技術創(chuàng)新。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為為構建系統(tǒng)提供更多自由CS1W-II102。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設設置伺服參數(shù)。
這表明從從一個位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器歐姆龍CS1W-II102。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一一樣高CS1W-II102。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
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