軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸歐姆龍32點(diǎn)plc。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CS1W-SPU02
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化歐姆龍32點(diǎn)plc。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜歐姆龍32點(diǎn)plc。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：7.2k程序步。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
模擬設(shè)定：無CS1W-SPU02。
脈沖輸入輸出：有。
ABS/F：無。
直流24V輸入：16點(diǎn)。
Rs232端口：有。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制CS1W-SPU02。
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)CS1W-SPU02。容量：64K字。
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡有一個(gè)存儲(chǔ)保護(hù)開關(guān)(SW1)。
ON：EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護(hù)，禁止寫入。
OFF：數(shù)據(jù)可以寫入EEPROM內(nèi)存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。10槽，可以安裝10個(gè)模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列，長度多達(dá)50米，適用于長距離擴(kuò)展，
最多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單單元和多個(gè)I/O接口單單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長距離擴(kuò)展裝置
(各延長多達(dá)50m且共包含多達(dá)7222個(gè)元和7個(gè)裝置)歐姆龍32點(diǎn)plcCS1W-SPU02價(jià)格。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴(kuò)展裝置中。
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