伺服電機(jī)定位不準(zhǔn) A0J2-PW
時(shí)間: 2018/10/14 15:06:58
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時(shí)啟動(dòng)，往上抬高。問(wèn)題是生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)微量的不停的整體忘上抬，一個(gè)小時(shí)會(huì)整體往上抬2個(gè)毫米左右。原點(diǎn)復(fù)歸后就會(huì)恢復(fù)到原來(lái)位置。
我加了個(gè)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到位置到達(dá)是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測(cè)試時(shí)故意
我先在用的Q00UQD75D2N的定位模塊，J4的放大器。
我用2軸同時(shí)啟動(dòng)，往上抬高。問(wèn)題是生產(chǎn)的時(shí)候會(huì)微量的不停的整體忘上抬，一個(gè)小時(shí)會(huì)整體往上抬2個(gè)毫米左右。原點(diǎn)復(fù)歸后就會(huì)恢復(fù)到原來(lái)位置。
我加了個(gè)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到位置到達(dá)是，我就將輸出Y4,Y5軸停止。我測(cè)試時(shí)故意
Re： 時(shí)間: 2018/10/15 4:15:00
定位不準(zhǔn)您可以檢測(cè)下伺服指令脈沖數(shù)和模塊當(dāng)前值是不是一致的，如果不一致則是外部干擾導(dǎo)致的丟脈沖現(xiàn)象；停止之后的移動(dòng)也可能是接收到外部導(dǎo)致的。
下一條: 
上一條: 相關(guān)問(wèn)題
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
模擬量輸入模塊
A0J2-68AD
8通道。
輸入：DC-10～10V，DC4～20mA。
輸出（分辨率）：- 2000～20
三菱
AC輸入/可控硅輸出模塊
A0J2-E28AS
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：AC100～240V 10mA。
輸入應(yīng)答時(shí)間：35m
三菱
模擬量輸出模塊
A0J2-62DA
2通道。
輸入 分辨率：-1000-1000，-2000-2000。
輸出：DC-10-
三菱
連接電纜
A0J2-C01
單元裝載用電纜。
長(zhǎng)度：80mm。
輸入輸出單元標(biāo)準(zhǔn)裝備。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模
相關(guān)下載