關(guān)于脈沖和定位指令 F940WGOT-LWD
時間: 2020/8/6 1:46:31
前段時間聽人說：FC脈沖和定位類指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.這四條指令，在控制小車來回運(yùn)動中，有一條指令會出現(xiàn)問題，也就是說不能很好的控制，請問是哪一條指令，為什么？懇請知道的朋友指點下。謝謝
前段時間聽人說：FC脈沖和定位類指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.這四條指令，在控制小車來回運(yùn)動中，有一條指令會出現(xiàn)問題，也就是說不能很好的控制，請問是哪一條指令，為什么？懇請知道的朋友指點下。謝謝
Re： 時間: 2020/8/6 10:46:00
可能是PLSY指令，PLSY指令沒有加減速過程。
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