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安川SGDV-1R7EP1B 接口:模擬量電壓指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)脈沖序列指令型驅(qū)動器 SGDV-1R7EP1B

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 脈沖序列指令型驅(qū)動器
型號: SGDV-1R7EP1B
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源,便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。

安全模塊。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理安川SGDV-1R7EP1B。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊SGDV-1R7EP1B
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))安川SGDV-1R7EP1B。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV-1R7EP1B。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:17N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈對值編碼器)。
設(shè)計順序:A安川脈沖序列指令型驅(qū)動器。
法蘭:反向負載側(cè)。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管安川脈沖序列指令型驅(qū)動器。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。型、用途佳型伺服單元(型)安川脈沖序列指令型驅(qū)動器。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用用)SGDV-1R7EP1B。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-1R7EP1B。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。


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