類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助MR-J4-70B+HG-MR73B用戶手冊。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度MR-J4-70B+HG-MR73B
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況MR-J4-70B+HG-MR73B用戶手冊。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：2.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)MR-J4-70B+HG-MR73B用戶手冊。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。規(guī)格：容許再生功率：500w，電阻值：13歐。
用途：MR-JE-200B、MR-JE-300B、MR-JE-200A、MR-JE-300A用三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù)：3軸。
額定輸出A軸（注1）：0.2kw三菱MR-J4-70B+HG-MR73B手冊。
額定輸出B軸（注1）：0.2kw。
額定輸出C軸（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。可通過單個模塊驅(qū)動3臺伺服電機(jī)的3軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)節(jié)省空間、少布線、低成本MR-J4-70B+HG-MR73B故障排除篇。
繼承了備受重視的高性能及高可可靠性MR-J4-70B+HG-MR73B用戶手冊。
將一如既往的堅(jiān)持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質(zhì)。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設(shè)計(jì)。
取其精華去其糟粕，有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢，
充分利用可再生資源，打造新型產(chǎn)品。