I/O槽：3槽。
外形尺寸：255*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及多可分別插裝2、3、5或8個(gè)單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件三菱A171SHCPU。
在基本基板兩側(cè)均設(shè)有擴(kuò)展端口，
連接擴(kuò)展基板之用。
多可擴(kuò)展3塊擴(kuò)展基板。A1SD61高速計(jì)數(shù)模塊可以接收高達(dá)50KHz的脈沖信號(hào)，
當(dāng)輸入脈沖的上升和下降時(shí)間大于500微秒時(shí)信號(hào)可以被計(jì)主A171SHCPU
此組件具有32位的帶符號(hào)的二進(jìn)制計(jì)數(shù)范圍，
計(jì)數(shù)器可以預(yù)置，也能用外部信號(hào)或順控程序?qū)⑼Ｖ褂?jì)數(shù)。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言三菱A171SHCPU。
它是類似于語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作三菱A171SHCPU。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合三菱CPU單元。
順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。頻率選擇：100KHZ三菱CPU單元。
通道數(shù)：2通道。
輸入信號(hào)：DC5/12/24，2至5mA。
計(jì)數(shù)器高頻率：100KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速計(jì)數(shù)組件三菱CPU單元。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進(jìn)：通道的密集程度。
為要求更高分辨率和操作速度的應(yīng)用提供更高的計(jì)數(shù)速度、降低成本。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。
采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易：功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，
直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；
對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求A171SHCPU。
PLC的用戶戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，
通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設(shè)計(jì)的三菱A171SHCPU。
只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，
實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。