伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱HC-PQ13。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同HC-PQ13
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器三菱HC-PQ13。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：30.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶三菱HC-PQ13。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率三菱MR-JE和MR-E通用電機(jī)。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。類型：MR-C型。
符號10A適用電機(jī)型號：HC-PQ43。
電源電壓：單相AC100V。
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，
在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，
速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，
主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制三菱MR-JE和MR-E通用電機(jī)三菱MR-JE和MR-E通用電機(jī)。
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置，
驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶帶不帶抱閘：帶HC-PQ13。
軸端：直軸。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動三菱HC-PQ13。
當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，
在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，
當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。