驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：30kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
特殊規(guī)格：全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱HG-SR152J。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執(zhí)行位置控制HG-SR152J
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。伺服電機系列：低慣性，小容量三菱HG-SR152J。
額定輸出：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標(biāo)準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))三菱HG-SR152J。
實現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：標(biāo)準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)三菱低慣性小容量伺服電機。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：7.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱低慣性小容量伺服電機。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器三菱低慣性小容量伺服電機。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IPP65(IP67)HG-SR152J。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)應(yīng)用范圍三菱HG-SR152J。
應(yīng)用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。