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MR-H10AN 三菱MR-H10AN 伺服電機

品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10AN
驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

線的長度:20M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。電機系列:中慣量,中功率三菱MR-H10AN。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護等級:IP65(IP67)MR-H10AN
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性三菱MR-H10AN。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。

類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數學模型的建立與運行,
網絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統的統一調度和管理下得到正確可靠的運行三菱MR-H10AN。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統意義上的功率放大器。類型:MR-J系列三菱伺服電機。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用三菱伺服電機。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱伺服電機。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10))
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作MR-H10AN。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-H10AN。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。


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