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三菱MR-H40ACN 額定輸出:0.4KW 三菱MR-H40ACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號(hào): MR-H40ACN
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:15.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)三菱MR-H40ACN。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝MR-H40ACN
應(yīng)用實(shí)例:注塑機(jī)、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-H40ACN。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s),傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制三菱MR-H40ACN。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合。此外,直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)三菱伺服電機(jī)。電機(jī)系列:低慣量,中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,
有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大三菱伺服電機(jī)。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱伺服電機(jī)。電纜長度:0.5M。用于MR-J2S-700B(4)或更小電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:0.5kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IPP65(IP67)MR-H40ACN。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)應(yīng)用范圍三菱MR-H40ACN。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。


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