電機：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-J3-40A1。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機MR-J3-40A1
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。驅動器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出：7.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J3-40A1。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統三菱MR-J3-40A1。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器集用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS2000r/min；HA-LFS伺服電機。
IP65；IP67。電機系列：低慣量，中容量三菱扁平型中小功率電機。
額定輸出功率：30.0kw。
額定轉速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
電壓：400V級。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度三菱扁平型中小功率電機。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
直連型。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)三菱扁平型中小功率電機。多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數：2軸。
額定輸出A軸（注1）：0.2kw。
額定輸出B軸（注1）：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
注1：A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅動2臺伺服電機的雙軸一體型伺服服放大器MR-J3-40A1。
更節能、節省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可可靠性三菱MR-J3-40A1。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優良品質。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優良設計。
取其精華去其糟粕，有效利用創建速度優勢及成本優勢，
充分利用可再生資源，打造新型產品。